点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分所组成。为了配合机械手的运作，一般都会采用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

  驱动装置大致上可以分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。

  最后要说的就是控制系统了。为了能够更好的保证点胶简单易操作更加，高速精准。点胶机的控制管理系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。

  点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也能够最终靠编程进行控制。

  气压大，胶水流动速度快，胶量容易过多溢出。气压小，胶水流动速度慢，胶量则容易过少出现点胶断续或漏点。而工作速度则反之，速度过慢胶量容易过多，工作速度过快容易断续或漏点。因此，根据不同的气压调整工作速度是很重要的，这些都要根据应用过程中的真实的情况做相应的调整。

  点胶机针头通常要选取针头内径大小为点胶胶点直径的1/2左右的针头，点胶过程中，Fra Baidu bibliotek依照产品大小来选取点胶针头。

  同时不同的胶水对针头也有不同的要求，瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头；UV胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）若使用其它种类针头，请订制可遮紫外线之针头；光固化胶：使用黑色不透明针筒，避免感光；厌氧胶：使用10CC针筒及白色PE通用活塞；密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式活式，使用斜式针头。

  胶水要绝对保证没有气泡，一个很小的气泡就会导致出现残次品或很多产品没有胶水。因此每次更换胶管的时候肯定要排空连接处的空气，防止出现空打现象。

  对于各项参数的调整，应按由点及面的方式，任何一个参数的变化都会影响到其它方面，同时缺陷的产生，可能是多个角度所造成的，应对可能的因素逐项检查。

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  点胶量一般是由点胶时间来控制的，时间越长，胶量越大。一般情况下把胶点直径控制在产品间距的二分之一是较为贴切的，这样既可避开胶水过多，同时又能确保有足够的胶水来粘合产品组件。不同的胶水不同的粘稠度也会对出胶量有所影响，因此在实际应用中也应该要依据真实的情况作出相应的调整，选择正真适合的点胶时间。

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  点胶机主要是由执行机构、驱动装置和控制管理系统三大系统组成的。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构可以帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制管理系统。下面为大家做详细介绍。

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  1、手动点胶：人工使用手动点胶机原理在电子科技类产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是点胶效率慢，会耗费大量劳动力。

  2、自动点胶：lcd点胶机原理是用气压在设定时间内，把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样，只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量，方便精准。

  点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。然而现在很多工厂和企业在点胶机买回去之后因为操作人员无经验，没有接受相关的培训，导致在生产的全部过程中常常因为一些小问题没注意和处理好而影响点胶机的点胶效果。

  不同的胶水、不同的产品、不同的点胶机所采用的针头都不一样，某些针头有一定的止动度，把握好点胶距离是很重要的，因此每次每次工作之前校准一下针头与工作面之间的的距离是很有必要的。

  除了以上点胶本身的因素外，胶水的粘稠度也会直接影响点胶的质量，粘度大则胶点小，粘度小则胶点大，粘度过大甚至有可能出现拉丝，过小的粘度则可能渗染产品。同时，环境对胶水的影响非常大的，正常的情况下胶水的温度应为23℃～25℃，。温度过低胶水粘度增加，反之则粘度降低。胶水固化温度曲线生产厂商已给出，在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。