贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。咱们以连接器为例，跟着产品要求渐渐的升高，连接器的距离越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不安稳，导致不良率也渐渐变得高──究竟肉眼可以分辩的最详尽程度仅达0.1mm，而且渐渐的变多的细微零件并不合适修正后再重复加工。传统的解决计划大都选用直角坐标

　　这种计划在实践的工业现场运用中，存在着加工速度慢，占地面积大，柔性不强，精度不高级问题，而且当焊锡工艺技能要求越来越向高速、高精、柔性强开展时，传统方法的主动焊锡机已无法到达商场的要求。

　　深圳众为兴技能股份有限公司紧顺应时代开展，选用SCARA机器人+主动焊枪的形式（见附图）替代传统的主动焊锡机及人工操作，三度空间全方位调理，使烙铁和锡线无人化，彻底替代人工，机器手臂能调整至您想要的恣意焊接之位。主动送锡体系：锡线主动、定速、定量的伸到烙铁头。温度：选用手动数字式温度设定一望而知，主动恒温操控方法。其出产功率远高于人工，而且焊锡质量适当安稳，主动焊锡机器人每个焊点都能操控在厂商的标准要求之内（详细可根据各厂商需求调理）。很合适各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器材在线束中心的焊接和对接等。另外在电声器材，轿车电子，数码消费电子方面得到也能得到更多的运用。

　　机器人选用的是众为兴公司自主研制的SCARA机器人，此机器人是众为兴公司在前期很多的作业基础上，倾力打造的高端数控产品，它有以下特色：

　　*选用众为兴高性能操控器，可操控机器人完成高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功用；

　　*根据高性能处理芯片的机器人功用部件确保了体系的实时操控与调度，完成多伺服功用部件的联动与插补；