主动焊接机器人经过温度可调的加热头将固态焊丝加热熔化，构成液态锡液，然后将锡液滴在待焊接方位。

  焊接过程中的焊接效果与主动焊接机器人的焊接温度有很大的联系。比方焊接中常见的虚焊、虚焊现象，便是低温形成的，焊道的原因是温度过高。那么怎么调理主动焊接机器人的温度，使其在焊接过程中保持在最佳温度呢？接下由力主动化给我们介绍了解。

  首先要了解主动焊锡机的温控参数，有两个方面，一是温度设定，二是阻滞时刻。

  温度设定:依据焊接时焊头能到达的温度设定。焊头表面温度一般设定在0~50℃。一般焊锡机的永久温度为380℃，铅液的相对温度为330℃左右。阻滞时刻为2~4秒，无铅焊锡常用温度为370℃左右，停留时刻为3~5秒。

  停留时刻:关于主动焊接机器人来说，这是一个很重要的参数。假如焊接时刻过长，助焊剂会在高温下蒸发，简单空焊；假如阻滞时刻太短，焊料将不会熔化并导致焊接失利。焊接过多会影响焊点外观，或许会引起器材焚毁，焊盘掉落，严峻的会烧坏电路板等产品。

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