乐创技术是一家主要是做工业运动控制管理系统产品研制、生产和销售的高新技术企业，所属细分行业为“软件和信息技术服务业”。

  公司围绕运动控制器领域，以客户的真实需求为导向，自主研发为基础，依靠自身研发实力和技术储备，以运动控制技术为核心，形成运动控制管理系统类、核心部件类的产品体系，基本的产品包括点胶控制管理系统、通用运动控制器、伺服驱动器等。公司致力于为智能制造装备各应用行业提供配套的控制及驱动系统解决方案，直接下游客户多为智能制造装备（如自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等）的制造商，主要使用在在计算机、通信和消费类电子、汽车电子、半导体及集成电路制造等领域。

  公司采取直销方式，在国内设立北京、苏州、东莞、武汉分公司，负责国内不一样的区域市场的开拓与客户维护。公司成都总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。报告期末至年度报告披露日，公司商业模式未出现重大变化。二、经营情况回顾

  研发方面，根据运动控制管理系统智能化建设项目规划，研发资源围绕点胶控制管理系统、通用运动控制器及伺服驱动器等核心产品，积极地推进各运动控制管理系统智能化建设项目子任务的研发工作。逐步优化了五轴标定算法，提升了五轴点胶控制管理系统的调试效率及加工精度；通过点云拼接技术和点云分析技术的升级提升了零件点胶路径智能感知能力，在利用3D相机点云图提取点胶路径及胶状检测等视觉技术应用上取得较大进展，增强了点胶工艺实现能力并拓展了点胶控制管理系统整体解决方案的外延。发布面向点胶机设备制造商的支持二次开发的P2系列通用运动控制器并成功导入市场，融合运动控制和逻辑控制的P3系列可编程通用运动控制器的研发工作按计划推进。交流伺服驱动器减振和共振抑制研发技术取得较大进展，其成果在新发布C系列伺服驱动器成功应用，极大的提升了点胶机等轨迹控制类应用的响应性能；同期启动下一代硬件平台伺服驱动器的开发工作。

  销售方面，重点项目顺利落地并成功实施；现有客户合作稳定并在中大型标准机及非标自动化线体设备制造商开拓上取得很明显的成效；伺服驱动器在点胶机客户的配套工作推进顺利，通用运动控制器在点胶机应用上也取得初步的成绩，加深了和现有点胶机客户的合作深度，并拓展了公司产品在点胶机应用领域的客户群。以多职能团队协作的方式开展客户开发及服务的活动，较大提升了工作效率。

  管理方面，内部管理工作一直在优化。精简不必要的管理制度，优化研发、生产及销售工作流程，有效提升了内部协作的效率。

  报告期内，公司新增2项发明专利、1项计算机软件著作权。截至2023年底，企业具有31项发明专利及55项计算机软件著作权。

  2023年，公司经营管理团队及核心研发团队人员稳定。依据公司的发展规划，完善了培训体系的建设，加大了专业方面技术人员及现场服务人员的扩充及培训，一方面提升项目研发响应速度及现场服务能力，同时也为公司的长期持续发展积极储备后备管理和专业人才。

  2023年，公司实现营业收入8329.40万元，同比上升2.87%，营业收入增加的原因系别的业务出售房产所致；2023年公司实现净利润2754.83万元，同比下降0.52%。净利润下降的根本原因是受下游3C终端需求不振的影响导致主要经营业务收入下降4.79%。

  报告期内，公司供应商与客户、销售渠道、成本结构、收入模式、季节性、周期性等对公司经营情况的影响无重大变化。

  综上，2023年全球经济发展形势复杂多变，经济稳步的增长放缓，智能手机、电脑等终端产品尽管有复苏迹象，但销量仍同比下滑，造成包括点胶机在内的电子制造设备需求疲软，使得公司总体业绩受到一定影响，但公司与核心客户合作保持稳定，中高端点胶控制管理系统销售保持稳定，公司业务态势总体保持良好。

  3C电子制造相关的智能制造设备是公司主要的下游应用领域，3C电子终端产业的发展变化将对公司的经营情况产生直接的影响。

  3C电子终端产业的扩展、升级及迭代，其需求波动会影响到各电子装备制造细致划分领域，进而传导至运动控制管理系统、伺服驱动器等上游核心部件供应企业。

  2023年，在复杂严峻的国际环境下，我国宏观经济发展形势呈现出逐步复苏和稳步向上的趋势。3C电子制造作为面向广泛消费终端的产业，亦逐步企稳回升。

  据Canays数据，2023年全球智能手机出货量为11.4亿台，同比下滑4%，跌幅较2022年有较大幅度收窄，且在第四季度同比及环比均实现增长；2023年全球个人电脑出货量为2.47亿台，同比下滑12.9%，仍处于较为严重的下滑通道；2023年全球TWS耳机出货量约2.94亿台，同比增长约2%，且从第二季度开始每个季度均实现增长。终端需求不振的影响传导至电子制造产业端，2023年，国内电子信息制造业固定资产投资增长率为9.3%，较2021年的22.3%和2022年的18.8%持续较大幅度下滑，与之相关的计算机、通信和其他电子设备制造业规上企业工业增加值增长率为3.4%，较2021年的15.7%和2022年的7.6%有较大幅度下滑。

  运动控制行业内企业依托现有客户、技术及供应链资源扩充品类，如主营业务为控制类产品的企业扩展驱动类产品，主营业务为驱动类产品企业扩展控制类产品，竞相为客户提供驱动控制整体解决方案，行业竞争趋于激烈。

  受下游3C终端需求不振的影响，导致公司主要经营业务收入有所下降。尽管行业竞争趋于激烈，但由于公司聚焦于点胶控制系统等细分市场，具有较强的市场竞争力，公司和主要客户的合作保持稳定。三、未来展望

  2023年以来，在复杂严峻的国际环境下，我国宏观经济形势呈现出逐步复苏和稳步向上的趋势。3C电子制造作为面向广泛消费终端的产业，亦逐步企稳回升。尽管终端需求整体增长乏力，但形势已经趋于好转。根据Canays数据，2023年全球智能手机出货量为11.4亿台，同比下滑4%，跌幅较2022年有较大幅度收窄，且在第四季度同比及环比均实现增长；2023年全球TWS耳机出货量约2.94亿台，同比增长约2%，且从第二季度开始均季度增长。2023年开启的AI浪潮将对整体规模巨大的电子消费市场带来新的动能，预计2026年全球3C电子市场将达到1.9万亿美元，与之相关的全球电子制造服务（EMS）市场将超过7000亿美元，电子制造设备行业仍存在较大的市场空间。

  点胶机等流体控制设备作为电子制造设备的重要组成部分，广泛应用于消费电子、半导体、光伏新能源等领域，预计2025年我国精密流体控制设备市场将上涨至490亿元，复合增长率为12.5%。

  点胶机等电子制造设备巨大的市场空间为公司点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器等产品提供了较大的市场发展机会。

  作为国内规模最大的第三方精密点胶控制系统供应商，公司持续加大研发投入，结合面向点胶应用的伺服驱动器，不断提升速度及精度等性能指标，并融合视觉检测技术，进一步提高点胶控制系统解决方案的技术壁垒，保持点胶控制系统的竞争优势，增强公司的盈利能力。

  公司发展战略是以技术研发创新为驱动力，面向电子制造设备领域，通过对应用行业工艺的垂直整合，为智能制造设备厂商提供以点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器为核心的运动控制解决方案。公司的新产品开发将围绕点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器等主要经营业务开展。点胶控制管理系统进一步面向异形工件点胶加工加大投入，并积极研究半导体加工工艺，进一步扩大点胶控制系统的市场占有率；通用运动控制器持续向高速高精应用场景提升运动控制技术，并面向行业应用整合工艺模块形成差异化竞争优势，开发嵌入式运动控制器等新产品；伺服驱动器将推出新一代硬件平台的新产品，并与运动控制器有机结合，提升伺服驱动器产品面向电子制造设备的配套能力。

  研发方面，根据运动控制系统智能化建设项目规划，技术研发主要面向总线技术及高速高精应用的运动控制及驱动控制技术；产品研发围绕点胶控制系统、通用运动控制及伺服驱动器开展，并加强点胶控制系统知识库及工艺模块化建设。进一步强化异型工件点胶应用产品开发，继续P3系列通用运动控制器及S系列伺服驱动器的研发。研发面向市场需求倾斜资源争取订单。

  销售方面，确保重点项目的落地及实施，着重开发细分行业头部客户，完成产品导入；面向现有客户以整体方案配套的方式导入关联的产品。

  管理方面，将公司经营计划逐级分解为部门及个人的工作计划及工作目标，提高整体效率；优化组织结构，人力资源管理及财务管理规范化合规化；促进内部沟通，优化沟通渠道，提升沟通效率；提高团队管理能力，增强组织的凝聚力和协作力。

  对公司未来发展或经营计划有重大影响的不确定因素主要来自市场竞争，一方面行业内竞争加剧导致公司在客户处所占份额降低甚至流失客户，另一方面公司主要客户中经营规模较大的比较少，订单或项目获取的不确定性较大，其订单获取情况将直接影响公司经营计划的实现。公司将密切关注市场变化，及时调整以应对变化。四、风险因素

  公司一直专注于工业运动控制系统产品核心技术的研发，主营产品主要应用在智能制造装备领域公司产品的市场需求受国内宏观经济环境、智能制造装备升级和技术进步的影响较大，如果经济发展形势发生重大不利变化，相关设备制造业升级和技术进步进度趋缓，将会影响公司产品的市场需求，将使公司产品面临市场需求不足的风险。

  应对措施:公司采取以工艺模块对通用运动控制器进行应用整合升级，形成差异化竞争优势，助力设备商提升二次开发效率，从而扩大对设备商的渗透，增加营收规模基础，对冲市场波动影响。

  随着业务拓展的不断加快，应收账款可能随销售规模的扩大而增加将有进一步增加的趋势，若宏观经济形势、行业发展发生不利变化导致部分客户经营状况发生困难，则公司存在应收账款难以收回而发生坏账的风险。

  应对措施：严格客户商业信用的审核，授予合理的账期，加强应收账款的动态跟踪和催收。

  公司产品中所含的嵌入式软件在软件实施和应用过程中可能被复制侵权，即公司的产品存在被盗版的风险。针对该风险公司采取严格授权接触程序源代码、功能模块化严禁整体接触程序、硬件加密以及申报知识产权等措施管控，以降低知识产权侵权风险。

  应对措施：公司与核心员工签订保密协议等管理措施加以防范；同时通过不断的技术创新降低知识产权被侵犯对公司经营产生的不利影响；此外，公司在必要时将及时积极运用法律手段维护自身的合法权益。

  根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号）规定，报告期内，公司软件产品销售收入按法定增值税税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。2021年，公司通过四川省高新技术企业认定管理小组的复审，取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务局核发的《高新技术企业证书》（GR3），有效期为2021年12月15日至2024年12月15日，该期间所得税适用税率为15%。虽然公司享受的税收优惠符合国家政策的规定，但如果国家相关税收优惠政策发生变化，或者因公司自身原因无法继续享受税收优惠，将会对公司的业绩产生较大影响。应对措施：公司将保持研发经费投入、科技成果转化达到规定条件，继续保持作为高新技术企业的资格；另一方面，充分利用目前的税收优惠政策，不断加快自身发展速度，扩大销售规模，提高利润水平，从而将税收优惠对公司盈利能力产生的影响进一步减小。

  由于公司从事的主要业务技术含量较高，除需具备相关专业知识外，需要长期不断的实践积累，因此，研发和技术人员对于公司来讲尤为重要。公司目前拥有一支掌握自动化控制技术的核心技术团队，对推动公司快速发展起到了关键性的作用。公司若不能持续完善各类人才激励机制，可能导致核心技术人员的大量流失，将会对公司造成较大损失。此外，虽然公司对相关核心技术采取了严格的保密措施，但不排除由于核心技术人员的流失或其它原因导致公司的核心技术失密。

  应对措施：报告期内，公司核心团队稳定，但为考虑核心团队成员的长期稳定，公司将进一步实施员工激励培养计划，通过建立良好的激励机制，完善的绩效考核机制，提升企业对员工的凝聚力、向心力，稳定核心团队，降低核心人员流失与核心技术泄密的风险。

  公司点胶控制管理系统产品在 3C等领域中有一定的竞争优势。该领域中不少较早进入的设备厂商拥有自主开发能力，而具有一定规模和实力的第三方独立开发点胶控制管理系统的专业厂商较少，国内点胶控制管理系统市场尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段。目前，部分客户除向公司直接采购点胶控制管理系统外，还自主开发点胶控制管理系统。如果公司未来不能准确把握行业技术发展趋势，持续加强研究开发，不断推动产品技术迭代升级，则可能导致产品性能不能满足客户新产品、新工艺的需求，进而客户选择自行开发，从而对公司业务发展和盈利能力等产生不利影响。应对措施：一方面公司将持续加强研究开发，把握行业技术发展趋势，不断推动产品技术迭代升级，不断满足客户新产品新工艺的需求；另一方面公司将进一步完善产品，更好地支持客户二次开发定制需求。

  公司营业收入规模较小，存在单一客户在总体营业收入中占比较大的情形。重要项目的合作需要较高的互信基础，且受限于公司的研发及服务资源，公司会优先选择与有成功合作基础的客户合作，导致对某个或者某几个客户的销售收入占比较大，存在经营业绩对主要客户重大依赖的风险。

  应对措施：公司将加大研发及服务人员的扩充，提升项目承接能力，降低对主要客户的依赖程度。

  公司最终来源于苹果产业链的收入占公司主营业务收入的比重较高，且呈上升趋势。随着公司与苹果产业链供应商合作逐步加深，对苹果产业链存在一定的依赖风险。若未来公司无法继续维持与苹果产业链供应商的合作关系或因市场竞争加剧导致下游市场需求出现较大下滑，则公司的经营业绩将受到较大影响。

  应对措施：一方面公司加大点胶控制管理系统的研发投入，提升产品竞争力保持竞争优势，并进一步提升相关项目的承接能力；另一方面公司努力开拓其他终端品牌产业链的设备制造商合作伙伴，降低对苹果产业链的依赖。

  运动控制管理系统作为电子制造设备的控制“大脑”，其技术要求、技术迭代升级较快，若公司不能密切跟踪行业技术变动趋势持续加强研究开发进而进行产品技术迭代升级，可能导致产品性能不能满足客户新产品、新工艺的需求，将会对公司的经营业绩产生不利影响。

  应对措施：公司通过准确把握前沿技术发展动向和趋势，将新技术与公司现有技术平台、核心产品有效结合，紧跟行业前沿技术的发展步伐，前瞻性地洞悉客户需求变化，在技术和产品研发方面进行充分投入，以不断满足行业客户对于业务创新的需求，以应对技术迭代升级带来的风险。

  因国内宏观经济增速总体放缓、下游3C终端需求不振等因素的影响，2023年度主营业务收入及净利润出现一定幅度的下滑，若未来宏观经济走弱，公司核心产品收入不能持续增长，则公司存在业绩下滑的风险。

  应对措施:公司进一步加大核心产品研发，持续进行技术升级和产品迭代，保持核心产品的竞争力，同时发挥中高端点胶控制管理系统的产品竞争优势，加大市场开拓力度，提升公司对客户设备产线的整体配套能力，进而提升公司业绩规模。

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